OPROGRAMOWANIE CNC - MACH 2

Instalacja programu Mach 2:

Proces instalacji przebiega standardowo. Razem z programem instalowany jest też programowy sterownik pozwalający na szybkie i precyzyjne sterowanie silnikami.

Po zakończeniu instalacji niezbędny jest restart systemu operacyjnego! W przypadku uruchomienia bez restartu po instalacji program nie będzie działał może dojść do trwałego zablokowania systemu.

W przypadku zamówienia wersji pełnej po zainstalowaniu należy ręcznie skopiować dostarczony plik licencji Mach1Lic.dat do katalogu gdzie zainstalowano Macha (np. C:\Mach2). Plik licencyjny jest unikalny dla każdego klienta i nie wolno udostępniać go innym osobom.

Testowanie instalacji :

Po restarcie proponujemy uruchomić program OCXDriverTest.exe Jeśli po chwili widzą Państwo ekran z napisem "System under mach 1 control" to znaczy że instalacja sterownika zakończyła się sukcesem. Program testowy należy zamknąć przed skorzystaniem z programu zasadniczego.

Podłączenia maszyny do komputera :

Do podłączania maszyny można wykorzystać zwykły port drukarkowy LPT. Wszystkie urządzenia (sterowniki, krańcówki, wrzeciono) podłącza się niezależnie do odpowiednich pinów portu. Port równoległy ma 25 pinów. Piny 1-9, 14, 16, 17 mogą być wykorzystane jako wyjścia, 10-13, 15 jako wejścia. Piny 18-25 to masa. Program współpracuje z dowolną kombinacją połączeń tzn. wybór konkretnych pinów wyjściowych bądź wejściowych jest dowolny. Dużym ułatwieniem jest zastosowanie płyty głównej SSK-MB, lub SSK-MB2, które to dostępne są w naszej ofercie.
Przyłączanie poszczególnych elementów:
Sterownik - wykorzystuje 3 linie sterujące: kierunek, krok oraz zezwolenie. Potrzebne są zatem 2 piny wyjściowe na każdy z sterowników, oraz jeden pin wspólny dla wszystkich sterowników, za pomocą to którego będziemy załączać lub wyłączać nasze sterowniki..
Krańcówka - program jest w stanie wykryć zwarcie lub rozwarcie między dowolnym pinem wejściowym a masą. Na ogół krańcówki danej osi łączy się tak, aby program wykrywał naruszenie dowolnej z nich, często spotyka się też rozwiązanie, że wszystkie wyłączniki krańcowe łączy się do jednego pinu. Zasada ta nie dotyczy krańcówek bazujących, które zależnie od liczby osi wymagają po jednym pinie na każdą oś.
Wrzeciono - jeśli sterownik wrzeciona na to pozwala przyłącza się je jak każdy inny sterownik. W ofercie naszej firmy znajdują się falowniki ( http://www.akcesoria.cnc.info.pl/przeglad_falowniki.htm ), które to pozwalają na regulację prędkości obrotowej wrzecion w pełnym zakresie. Ponadto w ofercie znajduje się również, moduł SpindleControl, który to pozwala na sterowanie falownikiem z programu Mach 2. Za pomocą program Mach możemy wrzeciono włączyć/wyłączyć, sterować jego prędkością oraz kierunkiem pracy. Do załączenia wrzeciona oraz zamiany kierunku pracy możemy użyć przekaźników wbudowanych w płyty MB oraz MB-2, natomiast to regulacji prędkości przydatny będzie wspomniany już moduł, SpindleControl. Opis modułu, oraz konfiguracji programu umożliwiającej współpracę z modułem dostępny jest pod adresem: http://www.akcesoria.cnc.info.pl/obroty_wrzeciona.htm .
Zaleca się stosowanie optoizolacji pomiędzy komputerem a maszyną.

Uruchomienie programu:

Po instalacji program może być uruchomiony przez naciśnięcie ikony na pulpicie lub wybranie go z MenuSTART.
Mach2Mill - frezowanie
Mach2Turn - toczenie
Aby program mógł prawidłowo sterować maszyną należy go odpowiednio skonfigurować.

Konfiguracja programu Mach2:

Konfigurację programu należy rozpocząć od przypisania zadań do odpowiednich pinów portu, do którego będziemy mieli podpięty sterownik naszej maszyny. W celu wybieramy w górnym pasku narzędzi Konfiguracja (Configuration), a następnie Porty i piny (Port & Pins). Powinno nam się otworzyć nowe okno o następujących zakładkach:

Konfiguracja portów - Config -> Ports and Pins:

Port Setup and Axis Selection

W tej zakładce konfigurujemy program do współpracy ze sterownikami. Można tu wybrać, który port komputera będzie wykorzystany do sterowania maszyną (Port#1, Port#2), w sekcji Axis Selection wybieramy ilość osi maszyny.

Okienka Port #1 i Port#2 służą do wskazania konfiguracji portów w komputerze. Jeśli w komputerze jest jeden port to ma najprawdopodobniej adres 0x378, drugi na ogół 0x278 acz w przypadku portów na kartach PCI może to być inna wielkość. Można to sprawdzić w Menedżerze urządzeń systemu Windows wybierając tam port i sprawdzając pierwszy adres w zakładce "zasoby". (Start/Panel sterowania/System/Sprzęt/Menedżer urządzeń/Porty (COM i LPT)/Port drukarki/Właściwości/Zasoby/Typ zasobu=zakres we/wy" i tu pierwsza liczba od góry z lewej.
W okienku możemy zaznaczyć, którego portu chcemy używać oraz ile osi ma nasza maszyna oraz czy jest przyłączony sterownik wrzeciona. Można też wybrać prędkość programu. Jeśli komputer ma procesor 1GHz lub szybszy zalecamy 45000Hz. Konfigurację należy zatwierdzić przyciskiem "Zastosuj".

UWAGA!!! - Każda zmiana jakiegokolwiek parametru w każdej zakładce nie zostanie zapamiętana jeśli nie naciśnie się przycisku Zastosuj

Input Signals (Sygnały wejściowe)

W kolejnej zakładce możemy wybrać, które sygnały wejściowe mają być aktywne. Takim sygnałem wejściowym może być sygnał pochodzący np. z krańcówki bazującej, czy przycisku awaryjnego zatrzymania. Na załączonym obrazku zostały uaktywnione wejścia dla krańcówek bazujących osi X, Y i Z oraz wejście przycisku awaryjnego zatrzymania E-STOP. Konfigurację należy zatwierdzić przyciskiem "Zastosuj".

Input Pins (Piny wejściowe)

W tym oknie natomiast, przypisujemy piny wejściowe portu LPT do odpowiednich zadań. Należy wskazać konkretny numer portu (1 lub 2) oraz numer pinu, do którego przyłączone jest dane źródło sygnału wejściowego. Należy zwrócić uwagę na fakt, iż aktywne są tylko te funkcje, które zostały wybrane w zakładce Sygnały wejściowe. Jeśli na jednym pinie mamy kilka urządzeń np. krańcówek można wskazać ten sam pin wielokrotnie. Przydatne jest to szczególnie w przypadku krańcówek zabezpieczających (Limit). Opcja Aktywny niski oznacza, że urządzenie jest aktywne, jeśli pin jest zwarty z masą, nieaktywny, gdy nie ma zwarcia (5V na wejściu). W kratce Nr portu# należy wpisać numer portu komputera, który w zakładce Port Setup and Axis Selection ustawiliśmy jako aktywny (domyślnie przy jednym porcie LPT będzie to 1), w drugiej kratce (Pin#) wpisujemy numer pinu, który chcemy wykorzystać. Jako wejścia możemy wykorzystać piny o numerach 10-13, 15. Na załączonym obrazku widzimy, iż korzystamy z portu nr 1. Przycisk awaryjnego zatrzymania został przypisany, do pinu nr 10, natomiast krańcówka bazująca osi X do pinu 11. Przy podawaniu numeru pinu pomocna będzie lista umieszczona na płytach głównych MB oraz MB-2. Konfigurację należy zatwierdzić przyciskiem "Zastosuj".

Output Signals (Sygnały wyjściowe)

W tej zakładce możemy zdefiniować, które sygnały wyjściowe w programie mają być aktywne. W przykładzie została włączona funkcja Enable Line 1, która posłuży nam do włączania/wyłączania silników. Zostały uaktywnione również dwa wyjścia sterujące Out#1, Out#2. Konfigurację należy zatwierdzić przyciskiem "Zastosuj".

Output Pins (Piny wyjściowe)

Podobnie jak to miało miejsce w zakładce Piny wejściowe, tutaj również musimy określić numery portów i pinów, których będziemy używać.Po lewej oraz prawej stronie okna mamy sygnały, które zostały uaktywnione w zakładce Sygnały wyjściowe. Były to sygnały Enable1 oraz wyjścia #1 i #2. W dolnym lewym rogu oraz w środkowej części okna dostępne są ustawienia dla sygnałów, które zostały wybrane w zakładce Port Setup and Axis Selection w sekcji Axis Selection. Są to ustawienia dotyczące sygnałów sterujących sterownikami poszczególnych osi, oraz wrzeciona. Wszystkie sterowniki dostępne w naszej ofercie do sterowania wymagają sygnałów kierunku i kroku(Step oraz Direct)oraz sygnału zezwolenia Enable. Właśnie takie sygnały generuje program Mach2. Jako wyjścia możemy użyć piny o numerach 1-9,14,16,17. Załączony obrazek przedstawia przypisanie pinów zgodnie z oznaczeniami dostępnymi na naszych płytach głównych: MB oraz MB-2. Dla przykładu sygnał kroku osi X przypisany jest do pinu 2, natomiast kierunku do pinu 3. Zaznaczenie Active Low oznacza, że dla danego urządzenia sygnałem aktywnym jest 0V, brak zaznaczenia, że 5V. Konfigurację należy zatwierdzić przyciskiem "Zastosuj".

Testowanie pinów wejściowych oraz wyjściowych:

Po konfiguracji pinów proponujemy przetestowanie poprawności podłączenia oraz konfiguracji programu. W tym celu na ekranie głównym wciskamy klawisz Diagnostics Alt-7(dolny prawy róg ekranu, skrót Alt+7), co powoduje przełączenie się na okno, na którym wyświetlona jest lista pinów wejściowych i wyjściowych (Inputs i OutPut). Lista ta jest widoczna w prawym górnym rogu ekranu. Przy ręcznym załączaniu krańcówek powinny się zapalać żółte lampki przy odpowiednich etykietkach. Jeśli tak się nie dzieje prosimy o sprawdzenie konfiguracji pinów wejściowych oraz poprawności połączeń elektrycznych. Podobnie możemy przetestować sygnały wyjściowe, tj. sygnały Enable oraz Output.. Jeżeli klikniemy na przycisk Reset, tak aby świecił się na zielono, to przy wyjściu Enable 1 powinna palić się czerwona lampka. Podobnie możemy przetestować wyjścia, które zaznaczyliśmy podczas konfiguracji jako aktywne (#1 oraz #2). Uaktywniając je z poziomu głównego okna (Alt+1) klikając przycisk Spindle CW F5( prawy dolny róg okna) przy wyjściu #1 powinna palić się czerwona lampka..

Jeżeli będziemy chcieli, aby przekaźniki były aktywne cały czas, a wyłączały się w momencie ich uaktywnienia, to należy w oknie Sygnały wyjściowe zaznaczyć pole "aktywny niski" przy odpowiednim wyjściu. Podobnie sprawa wygląda z sygnałem Enable, który jak już wcześniej było wspomniane włącza/wyłącza nasze sterowniki. Dla przykładu sterownik SSK-B01 wymaga stanu wysokiego(5V) na jego wejściu ENA, aby silnik był zasilany, natomiast stanu niskiego(0V) w momencie, gdy chcemy poluzować silnik. Czyli sytuacja przedstawiona na rysunku nam odpowiada, ponieważ sygnał Enable 1 jest aktywny (stan wysoki) w momencie, gdy mamy włączony program( Przycisk Reset na zielono). Podobnie jest przy sterowniku SSK-B02. Natomiast sterowniki SSK-B03, B04 oraz B05 wymagają stanu niskiego na wejściu ENA, aby silniki były zasilane. Podanie stanu wysokiego spowoduje zluzowanie silników. Czyli jeżeli będziemy podłączali sterowniki B01, B02 w oknie ustawień Piny wyjściowe pole Aktywny niski przy sygnale Enable(włącz) należy pozostawić niezaznaczone. Natomiast przy sterownikach B03, B04 oraz B05 należy zaznaczyć to pole. Wówczas, gdy przycisk reset będzie zaznaczony na zielono silniki powinny być zasilane, a gdy przycisk reset będzie migał na czerwono silniki powinne być poluzowane. Gdy nie jesteśmy do końca pewni, jaki mamy sterownik i jak mamy zaznaczyć pole Aktywny niski wówczas możemy to sprawdzić metodą prób i błędów.

Kolejnym etapem konfiguracji programu Mach 2 będzie tzw. dostrajanie silników, podczas którego to musimy uwzględnić m. innymi: rodzaj posiadanego silnika, rodzaj przeniesienia napędu (śruba, pasek, listwa zębata), oraz ewentualną przekładnię. W celu otworzenia odpowiedniego okna należy z górnego paska narzędzi wybrać Konfiguracja (Config), a następnie Dostrajanie silników (Motor tuning).

Konfiguracja parametrów pracy silników ( Config -> Motor Tuning)

W oknie tym możemy dokonać ustawień dla wszystkich osi, które zostały ustawione jako aktywne w zakładce Port Setup and Axis Selection (Konfiguracja->Porty i piny). Parametry ustawić należy dla każdej osi z osobna, wybierając ją za pomocą przycisków umieszczonych po prawej stronie okna. Parametry można ustawiać za pomocą suwaków lub wpisywać z klawiatury. Po zmianie jakiegoś parametru klikamy przycisk SAVE AXIS TUNING. Za pomocą kursorów (na klawiaturze) góra, dół możemy sprawdzić jak zachowuje się silnik z nowymi ustawieniami. Prędkość silnika można dostroić przy użyciu suwaka pionowego zaś przyspieszenie suwakiem poziomym. Na bieżąco prezentowana jest aktualna charakterystyka prędkości silnika, tzw. rampa.

Bardzo ważne jest wpisanie ilości Kroków na 1 jednostkę miary (milimetr lub cal zależnie od ustawień w Config -> Setup Units). Wartość tą należy wyznaczyć na podstawie liczby kroków silnika, ustawień sterownika, skoku śruby oraz ew. użytych przekładni. Dla przykładu, jeżeli mamy podłączony silnik FL57STH56-1006A, który ma 200 kroków/obrót do sterownika, SSK-B01 pracującym w półmroku, wówczas silnik taki będzie wykonywał 400 kroków na obrót. Silnik ten podłączony jest bezpośrednio do śruby trapezowej 16x4. 16mm oznacza średnicę śruby, natomiast 4mm oznacza skok gwintu śruby( 4mm na jeden obrót). Czyli silnik robiąc 400 kroków, spowoduje przesuw o 4mm, więc aby uzyskać posuw 1mm silnik musi zrobić 400/4=100 kroków.

Po wpisaniu liczby kroków na jednostkę, testowanie pracy silników proponujemy zacząć od niskich prędkości i przyspieszeń stopniowo zwiększając obie te wartości do momentu ustalenia maksymalnych, stabilnych wartości dla danej maszyny. Zaleca się odjęcie kilku procent od uzyskanych nastaw w celu zachowania marginesu bezpieczeństwa. Wyłączniki krańcowe działają również w trybie dostrajania silników. Jeśli silnik się nie obraca należy sprawdzić czy wyłącznik bezpieczeństwa nie jest aktywny (migający klawisz "Reset" na ekranie głównym - jeśli miga trzeba go wcisnąć). Jeśli wyłącznik bezpieczeństwa nie jest aktywny, a silnik nadal się nie obraca należy sprawdzić konfigurację pinów wyjściowych oraz poprawność podłączenia sterownika.

Jeżeli dostrajanie silników mamy już za sobą zatwierdzając klawiszem Ok. wychodzimy z okna ustawień silników. Będąc w głównym oknie programu możemy za pomocą kursorów na klawiaturze poruszać osią X i Y. Oś Z przesuwa się przy pomocy klawiszy Page Up i Page Down. Przedstawiona powyżej konfiguracja zawiera niezbędne czynności do uruchomienia naszej maszyny. Poniżej natomiast przedstawione jest konfiguracja, która nie jest niezbędna, jednak może ona ułatwić nam współpracę z programem Mach2.

Przycisk reset:

	Jeżeli przycisk miga naprzemiennie na zielono i czerwono oznacza że maszyna została zatrzymana.
	Aby włączyć maszynę należy kliknąć na niego. Jeżeli nie ma błędów (np. włączona krańcówka, przycisk awaryjnego zatrzymania) przycisk zapali się na zielono. Poruszanie osiami jest możliwe tylko wtedy gdy lampka nad przyciskiem jest koloru zielonego !!!
Jeśli nie można zmienić stanu klikając na przycisk należy zwrócić uwagę na możliwe przyczyny: wciśnięty przycisk awaryjnego zatrzymania załączony jeden z przełączników krańcowych nieprawidłowo ustawione stany aktywne krańcówek i/lub przycisku awaryjnego zatrzymania

Wybór jednostek miar

Wybór jednostek z jakimi program będzie pracował Config -> Setup Units. Pokaże się okienko umożliwiające wybór milimetrów lub cali.

Zmiana kierunków obrotów silników - Config -> Motor Reversals:

Konfiguracja Mach2 - Motor Reversals

W oknie Config -> Motor Reversals możemy w razie potrzeby zmienić kierunek obrotów silnika dla każdej osi jeśli silnik obraca się w inną stronę niż tego oczekujemy.

Bazowanie - Config -> Homing:

Konfiguracja Mach2 - Homing

Każda obrabiarka ma domyślną pozycję od której rozpoczyna pracę. Operacja bazowania (przycisk Ref All - Home na ekranie głównym) powoduje powrót głowicy do pozycji wyjściowej. W okienku można określić, w którą stronę i z jaką prędkością ma się odbywać powrót.

BACKLASH (kasowanie luzu) - Config -> Backlash:

Konfiguracja Mach2 - Backlash

Config -> Backlash tutaj można programowo skasować luzy na śrubie

Test końcowy:

Jeśli silniki są pomyślnie zestrojone na ekranie Diagnostics Alt-7 proponujemy wpisanie kilku prostych g-kodów w podłużnym okienku edycyjnym na dole ekranu:

g0 x10 y10 z10 - przesunięcie w poziomie
g2 x20 y10 z5
g2 x10 y10 z5 - narysowanie koła

Jeśli na ekranie głównym wciśniemy przycisk Jog ON/OFF Ctrl-Alt-J i zapalą się zielone lampki można sterować silnikami bezpośrednio z klawiatury - strzałki poruszają w osiach x i y, PageUp i PageDown w osi Z. Przyciskiem Jog Mode Ctrl-J wybieramy czy posuw ma by ciągły czy też 1 naciśnięcie - 1krok. Przycisk Cycle Jog Step - Alt J pozwala ustalić o ile narzędzie ma się posunąć.

Generatory:

Generatory usprawniają wykonywanie najczęstszych czynności. Aby z nich skorzystać wystarczy skorzystać z menu Generatory/Wybierz generator po czym wybrać żądaną czynność. Generatory są dostępne w polskiej i francuskiej wersji językowej. Generator na podstawie wpisanych w okienku parametrów generuje program z g-kodów wykonujący daną czynność. W przypadku problemów z wykonywaniem kodu z generatora sugerujemy ręczne dodanie do rejestru (poprzez dwukrotne kliknięcie) pliku CommaToDecimal.reg

Do góry


*tel: (087) 644 36 76 (087) 644 36 78 * fax: (087) 737 12 60 * e-mail: biuro@cnc.info.pl**