Akcesoria CNC silniki krokowe sterowniki łożyska liniowe prowadnice liniowe śruby kulowe trapezowe sterownik silnika krokowegoŁożyska linioweŚruby trapezoweSilnik krokowySerwonapęd Prowadnica liniowa

tel: (87) 644 36 76 * (87) 644 36 78 *** fax: (87) 737 12 60 *** e-mail: biuro@cnc.info.pl

Akcesoria CNC
Jak kupić Jak zbudować maszynę CNC kalkulator obliczeń przekładni pasowych Kontakt ebmia.pl - Elementy Budowy Maszyn i Automatyki
 
rzetelna firma
 
tax free zwrotpodatku dla podróżnych

SERWO MAMMUT

sterownik silnika krokowego bipolarnego L297 L298 2A 40V

Mammut to produkt firmy CNCdrive. Jest to sterownik servosilnika DC (silnika prądu stałego, komutatorowego, tzw. Brush DC permanent mag net motor). W niniejszej instrukcji wyjaśniono złącza sterownika, opis poszczególnych pinów, znaczenie diod LED, parametry elektryczne i mechaniczne.

 

Przy użyciu Mammut można sterować jednym szczotkowym servosilnikiem DC. Sterowanie odbywa się w zamkniętej pętli (tzw. Closed-loop).

Aby zapewnić sprzężenie zwrotne, potrzebny jest enkoder inkrementalny z kanałami A i B.
Sygnały wejściowe muszą być w formie step/dir.

Zalecane oprogramowanie sterujące: Mach2 - 3, K-CAM4.

 

Cena brutto: 619zł
produkt dostępny z magazynu produkt dostępny z magazynu

 

Charakterystyka elektryczna :

  • Max napięcie zasilania silnika: 180VDC
  • Max prąd silnika: 40A
  • Optoizolacja wejść step/dir
  • Konfiguracja (tuning PID) przez port USB (software do pobrania za darmo)
  • Podłączenie do płyty głównej za pomocą złącza RJ45 (standardowy kabel STP)
  • Rozpoznawanie 2- lub 4 zbocz enkodera
  • Mnożnik kroku (dostępne wartości: 1x, 2x, 3x, 4x, 5x, 6x, 7x, 8x, 9x, 10x)
  • Ustawialny limit błędu zliczeń enkodera (wartości 2 do 20000)
  • Szybki, 32-bitowy algorytm PID, 16-bitowe parametry, ustawialny czas próbkowania
  • Zabezpieczenie nadprądowe (wartości 0 do 20A)
  • Oprogramowanie diagnostyczne (tuning PID, podgląd odchyłek pozycji servosilnika w czasie rzeczywistym)
  • Analizator/podgląd step-response
  • Zabezpieczenie przed przegrzaniem
  • Małe wymiary

Informacje szczegółowe

  • Ustawialny limit natężenia prądu servosilnika
  • Konfiguracja przez port USB
  • Sygnały step/dir, zasilanie logiki poprzez kabel ETHERNET ze złączami RJ45
  • Możliwość połączenia kontrolerów w kaskadę poprzez złącze ERROR
  • Diody LED sygnalizujące stan kontrolera
  • Oprogramowanie do diagnostyki i wykrywania błędów
  • Ustawialny limit błędów akceptowany przez sterownik 2 do 20000 impulsów

Złącza i diody

serwo mammut złącza

  • Złącze USB-B może być użyte do połączenia kontrolera z komputerem PC w celu zmiany ustawień sterownika. Połączenie przy pomocy kabla USB-A <> USB-B
  • Złącze RJ45

Listwa złącz śrubowych ARK:

  • Error in/out
  • Zasilanie enkodera 5VDC Out
  • Kanał A enkodera In
  • Zasilanie enkodera GND (masa) Out
  • Kanał B enkodera In

Diody sygnalizacyjne:

  • Wskaźnik obecności zasilania części logicznej
  • Przekroczony limit błędów pozycji silnika
    Jeżeli zostanie przekroczony limit błędu aktualnej pozycji, sygnalizuje
    to dioda LED, kontroler jest zatrzymany. W celu ponownego
    uruchomienia sterownika naleSy przycisnąć RESET
  • LED miga z częstotliwością ok. 3Hz, gdy kontroler działa poprawnie
  • PWM1
  • PWM2
  • Przekroczona temperatura sterownika
  • Aktywne zabezpieczenie nadprądowe

Opis złącza RJ45

Whale_2_rj45

1. Sygnał krok (step)

2. Syg nał kierunek (dir)

3. Masa sygnału krok i kierunek (GND)

4. Nie połączony

5. Reset

Resetuje kontroler jeżeli jest zwarty do masy (efekt taki sam jak naciśnięcie przycisku Reset na kontrolerze)
6. Sygnał błędu
W przypadku błędu, kontroler zwiera tą linię do masy. Można połączyć wszystkie kontrolery za pomocą płyty głównej i w ten sposób zatrzymać wszystkie kontrolery (płyta główna ma zwarte wszystkie piny Error.)

    7. Zasilanie części logicznej, 18VDC

    8. Masa zasilania części logicznej

 

Optoizolacja wejść STEP/DIR

optoizolacja_step_dir

Wejścia enkodera
Kanały enkodera A i B są podciągnięte do 5V przez rezystory 10kOhm.
Z kmontrolerem może być użyty enkoder z wyjściami typu Push-Pull lub

z otwartym kolektorem (Open colector).
Zasilanie 5V dla enkodera jest dostarczane z zasilania części logicznej
sterownika.

 

Dokumentacja i oprogramowanie:

Podłączene servonapędów do płyty głównej Program Servokonfigurator (dla sterowników Whale2 oraz Mammut)
Do góry
Projekty maszyn sterowniki cnc Oprawy narzędziowe
Sterowniki silników krokowych - oferta i ceny silniki krokowe - oferta i ceny śruby kulowe śruby trapezowe napęd liniowy - oferta i ceny
ŁOŻYSKA LINIOWE - oferta i ceny PROWADNICE LINIOWE - oferta i ceny Wrzeciona elektryczne - oferta i ceny
Pasy i koła zębate pasy napędowe taśma bezkońcowa pasy bezkońcowe tasmy transportujace pasy napedowe tasma bezkoncowa - oferta i ceny Przekładnie kątowe - oferta i ceny Listwy zębate koła zębate przesów liniowy - oferta i ceny
Zadajniki obrotowo impulsowe MPG Łożyska w oprawach - oferta i ceny Prowadniki przewodów - oferta i ceny
SERWO STEROWNIKI - oferta i ceny Przekładnie planetarne Czujnik długości narzędzia - oferta i ceny
Stoły liniowe - oferta i ceny Wielokliny - oferta i ceny
Sprzęgła precyzyjne sprzęgła kłowe sprzęgła mieszkowe - oferta i ceny
Zasilacze sterowników - oferta i ceny FALOWNIKI przemienniki częstotliwości falowniki przetwornice częstotliwośc falownik - oferta i ceny Osłony mieszkowe
Elektronika cnc - oferta i ceny PLC - oferta i ceny Pasy i koła klinowe - oferta i ceny
Łańcuchy, koła łańcuchowe - oferta i ceny Tuleje ślizgowe - oferta i ceny THK - oferta i ceny
aktuatory liniowe - oferta i ceny pomiar przemieszczeń - oferta i ceny Łączniki krańcowe - oferta i ceny
Generator przebiegu prostokątnego - oferta i ceny Profile aluminiowe konstrukcyjne łożyska - oferta i ceny
Złącza obrotowe
Allegro - największe aukcje internetowe, najniższe ceny! Kup i sprzedaj!
PROMOCJE !!!

Mechanizm osi Z

profile aluminiowe

 

 

Profile aluminiowe - konstrukcyjne.

System budowy maszyn i przenośników.

Wykonujemy projekty oraz budujemy maszyny i przenośniki oparte na naszych profilach aluminiowych.

Możemy dostarczyć profile o długości od 100mm do 6000mm

 

Zobacz katalog - KATALOG

pRZEKŁADNIE PLANETARNE

Przekładnie planetarne

Wychodząc na przeciw oczekiwań naszych klientów wprowadziliśmy do oferty szeroką gamę przekładni planetarnych.

Przekładnie te charakteryzują się dobrym stosunkiem jakości do ceny. Prosimy zapoznać się z kartami katalogowymi,a w razie pytań

o kontakt z naszym działem doradztwa technicznego, gdzie technicy pomogą dobrać odpowiednią przekładnię dostosowaną do Państwa potrzeb.

 

Zobacz katalog - KATALOG

 
łożyska nsk łożyska SKFłożyska FAG - prowadnice liniowe łożyska liniowełożyska CX
Abba linear - prowadnice linioweBEA INGRANAGGI S.p.A., Włochy - łańcuchy koła łańcuchoweelatech - pasy zębate poliuretanowegates pasy zębate pasy klinowe neoprenowesit
rexroth - prowadnice liniowe łożyskarw sprzęgła precyzyjnethk prowadnice liniowe łożyska liniowe
elte elektrowrzecionabaldor serwonapędyktr sprzęgła
hiwin prowadncesołtys design - projekty maszyn cncbrevetti stendalto prowadniki przewodów
 
Systemy zawieszen i pulpitów do maszyn
 

Forum cnc.info.pl

WWW.CNC.INFO.PL

Znajdziesz tam tysiące informacji dotyczących budowy, sterowania i obsługi maszyn CNC.

Fotografie, plany budowy, porady, opinie, rozwiązania problemów.

Dowiesz się jak samemu zbudować:

  • ploter
  • frezarkę
  • grawerkę
  • tokarkę
  • wycinarkę plazmową
  • wycinarkę styropianu
Ostatnie tematy na forum
Dobór transformatora.
Rysunek tech złożeniowy
Jaka maszyna do takich produkcji będzie najlepsza ?
Spawanie Alu,Dural
Nowe sterowanie, jakie, jaki program, pomocy?
Gwintowanie, walcarka
rzut z lewej strony
Frezarka NC 400x350x380
Przekładnia w frezarce bramowej
Łożyska - współpraca powierzchni.
Losowe zdjęcia z galerii

stół
stół
Wysłał: dziara
24-02-2011



Zebatka  wykonana  samemu do  wypalarki,
Zebatka wykonana samemu do wypalarki,
Wysłał: Tadeusz34
28-03-2008



Element zrobione na osi obrotowej
Element zrobione na osi obrotowej
Wysłał: Piotrjub
20-01-2007



Po malowaniu
Po malowaniu
Wysłał: Bartul
12-07-2010



Budowa frezarki
Budowa frezarki
Wysłał: unix
17-02-2008



frez5
frez5
Wysłał: Radek27
26-12-2007



Stół
Stół
Wysłał: paulg
26-10-2009



widok z boku
widok z boku
Wysłał: cnccad
30-04-2011



orzelek
orzelek
Wysłał: Rafal
22-02-2007



ROWKI
ROWKI
Wysłał: suchy2805
24-08-2011



Ukonczone i dzialajace urzadzenie
Ukonczone i dzialajace urzadzenie
Wysłał: Paulo
30-01-2011



Schemat ideowy opto-krańcówek
Schemat ideowy opto-krańcówek
Wysłał: ictorn
14-10-2010



Pierwsze wózki
Pierwsze wózki
Wysłał: krzysieksiek
26-01-2011



mam tego troche - prowadnice roklowe z maszyn do pisania dl 52,5cm
mam tego troche - prowadnice roklowe z maszyn do pisania dl 52,5cm
Wysłał: maggot
18-02-2005



Moja pierwsza :>
Moja pierwsza :>
Wysłał: gaspar
09-12-2007



Mechanika skończona
Mechanika skończona
Wysłał: tom22
22-04-2011



Frezarka
Frezarka
Wysłał: Dudi1203
10-05-2010



zauważone
zauważone
Wysłał: quarkq
24-02-2009



n01
n01
Wysłał: mag2211
01-04-2008



Frezarka
Frezarka
Wysłał: jarekk
21-01-2011



Zakaz kopiowania opisu i zdjecia, wszystkie próby będą zgłaszane do odpowiednich organów !!
Opis sprzedawanych przeze mnie przedmiotów jak i zamieszczone niektóre zdjecia stanową przedmiot praw autorskich i podlega ochronie zgodnie z ustawa z dn. 04.02.1994r. o prawie autorskim i prawach pokrewnych (Dz. U. nr 24 poz.93) oraz ochronie z ustawy z dn. 08.06.1993r. o zwalczaniu nieuczciwej konkurencji (Dz. U. nr. 47 poz. 211).