SERWO MAMMUT

sterownik silnika krokowego bipolarnego L297 L298 2A 40V

Mammut to produkt firmy CNCdrive. Jest to sterownik servosilnika DC (silnika prądu stałego, komutatorowego, tzw. Brush DC permanent mag net motor). W niniejszej instrukcji wyjaśniono złącza sterownika, opis poszczególnych pinów, znaczenie diod LED, parametry elektryczne i mechaniczne.

Przy użyciu Mammut można sterować jednym szczotkowym servosilnikiem DC. Sterowanie odbywa się w zamkniętej pętli (tzw. Closed-loop).

Aby zapewnić sprzężenie zwrotne, potrzebny jest enkoder inkrementalny z kanałami A i B.
Sygnały wejściowe muszą być w formie step/dir.

Zalecane oprogramowanie sterujące: Mach2 - 3, K-CAM4.

Cena brutto: 619zł

produkt dostępny z magazynu

Charakterystyka elektryczna :

Max napięcie zasilania silnika: 180VDC
Max prąd silnika: 40A
Optoizolacja wejść step/dir
Konfiguracja (tuning PID) przez port USB (software do pobrania za darmo)
Podłączenie do płyty głównej za pomocą złącza RJ45 (standardowy kabel STP)
Rozpoznawanie 2- lub 4 zbocz enkodera
Mnożnik kroku (dostępne wartości: 1x, 2x, 3x, 4x, 5x, 6x, 7x, 8x, 9x, 10x)
Ustawialny limit błędu zliczeń enkodera (wartości 2 do 20000)
Szybki, 32-bitowy algorytm PID, 16-bitowe parametry, ustawialny czas próbkowania
Zabezpieczenie nadprądowe (wartości 0 do 20A)
Oprogramowanie diagnostyczne (tuning PID, podgląd odchyłek pozycji servosilnika w czasie rzeczywistym)
Analizator/podgląd step-response
Zabezpieczenie przed przegrzaniem
Małe wymiary

Informacje szczegółowe

Ustawialny limit natężenia prądu servosilnika
Konfiguracja przez port USB
Sygnały step/dir, zasilanie logiki poprzez kabel ETHERNET ze złączami RJ45
Możliwość połączenia kontrolerów w kaskadę poprzez złącze ERROR
Diody LED sygnalizujące stan kontrolera
Oprogramowanie do diagnostyki i wykrywania błędów
Ustawialny limit błędów akceptowany przez sterownik 2 do 20000 impulsów

Złącza i diody

serwo mammut złącza

Złącze USB-B może być użyte do połączenia kontrolera z komputerem PC w celu zmiany ustawień sterownika. Połączenie przy pomocy kabla USB-A <> USB-B
Złącze RJ45

Listwa złącz śrubowych ARK:

Error in/out
Zasilanie enkodera 5VDC Out
Kanał A enkodera In
Zasilanie enkodera GND (masa) Out
Kanał B enkodera In

Diody sygnalizacyjne:

Wskaźnik obecności zasilania części logicznej
Przekroczony limit błędów pozycji silnika
Jeżeli zostanie przekroczony limit błędu aktualnej pozycji, sygnalizuje
to dioda LED, kontroler jest zatrzymany. W celu ponownego
uruchomienia sterownika naleSy przycisnąć RESET
LED miga z częstotliwością ok. 3Hz, gdy kontroler działa poprawnie
PWM1
PWM2
Przekroczona temperatura sterownika
Aktywne zabezpieczenie nadprądowe

Opis złącza RJ45

1. Sygnał krok (step)

2. Syg nał kierunek (dir)

3. Masa sygnału krok i kierunek (GND)

4. Nie połączony

5. Reset

Resetuje kontroler jeżeli jest zwarty do masy (efekt taki sam jak naciśnięcie przycisku Reset na kontrolerze)
6. Sygnał błędu
W przypadku błędu, kontroler zwiera tą linię do masy. Można połączyć wszystkie kontrolery za pomocą płyty głównej i w ten sposób zatrzymać wszystkie kontrolery (płyta główna ma zwarte wszystkie piny Error.)

7. Zasilanie części logicznej, 18VDC

8. Masa zasilania części logicznej

Optoizolacja wejść STEP/DIR

Wejścia enkodera
Kanały enkodera A i B są podciągnięte do 5V przez rezystory 10kOhm.
Z kmontrolerem może być użyty enkoder z wyjściami typu Push-Pull lub

z otwartym kolektorem (Open colector).
Zasilanie 5V dla enkodera jest dostarczane z zasilania części logicznej
sterownika.