SERWO Whale2

Whale2 to produkt firmy CNCdrive. Jest to sterownik servosilnika DC (silnika prądu stałego, komutatorowego, tzw. Brush DC permanent mag net motor). W niniejszej instrukcji wyjaśniono złącza sterownika, opis poszczególnych pinów, znaczenie diod LED, parametry elektryczne i mechaniczne.

Przy użyciu Whale2 można sterować jednym szczotkowym servosilnikiem DC. Sterowanie odbywa się w zamkniętej pętli (tzw. Closed-loop).

Aby zapewnić sprzężenie zwrotne, potrzebny jest enkoder inkrementalny z kanałami A i B.
Sygnały wejściowe muszą być w formie step/dir.

Zalecane oprogramowanie sterujące: Mach2 - 3, K-CAM4.

Cena brutto: 361zł

chwilowy brak towaru na magazynie

Charakterystyka elektryczna :

Napięcie zasilania częścilogicznej - min. 18 max. 28 VDC
Napięcie zasilania servosilnika - min. 12 max. 80 VDC
Pobór prądu części logicznej sterownika - max. 200 mA/sterownik
Prąd ciągły servosilnika - max. 20 A
Mnożnik kroku (sygnału step) - 10 *1
Częstotliwość taktowania - max. 400 kHz
Rozdzielczość enkodera - min. 2x max. 4x 1
Częstotliwość PWM - min. 20 max. 20 kHz

Cechy oprogramowania :

Limit błędów servosilnika - min.2 max. 20000 Impulsów enkodera
PID - min. 16 max. 16 bit
PID algorytm - min. 32 max. 32 bit
Limit natężenia prądu - max. 20 A
Czas próbkowania PID - min. 1 max. 65535 *60ms

Informacje szczegółowe

Ustawialny limit natężenia prądu servosilnika
Konfiguracja przez port USB
Automatyczne i/lub ręczne strojenie PID
Sygnały step/dir, zasilanie logiki poprzez kabel ETHERNET ze złączami RJ45
Możliwość połączenia kontrolerów w kaskadę poprzez złącze ERROR
Diody LED sygnalizujące stan kontrolera
Oprogramowanie do diagnostyki i wykrywania błędów
Ustawialny limit błędów akceptowany przez sterownik 2 do 20000 impulsów

Cechy mechaniczne

Szerokość: 120mm
Długość: 67mm
Wysokość: 22.5mm
Waga: 80g

Złącza i piny

1. Zasilanie silnika (szczotka 1) Out
2. Zasilanie silnika (szczotka 2) Out
3. Źródło zasilania silnika GND (masa) In
4. Źródło zasilania silnika + (dodatni) In
5. Kanał A enkodera In
6. Zasilanie enkodera GND (masa) Out
7. Kanał B enkodera In
8. Zasilanie enkodera 5VDC Out
9. Error in/out
Diody LED
10. Aktywne zabezpieczenie nadprądowe
11. Przekroczony limit błędów pozycji silnika.
Jeżeli zostanie przekroczony limit błędu aktualnej pozycji, sygnalizuje
to dioda LED, kontroler jest zatrzymany. W celu ponownego
uruchomienia sterownika należy przycisnąć RESET
12. LED miga z częstotliwością ok. 3Hz, gdy kontroler działa poprawnie
13. Silnik obraca się zgodnie z ruchem wskazówek zegara
14. Silnik obraca się przeciwnie do ruchu wskazówek zegara
15. Wskaźnik obecności zasilania części logicznej
Złącza
16. Złącze RJ45
17. Złącze USB-B moSe być użyte do połączenia kontrolera z komputerem
PC w celu zmiany ustawień sterownika. Połączenie przy pomocy kabla
USB-A <> USB-B

18. Przycisk Reset
W przypadku wystąpienia błędu można zresetować kontroler używając
przyciku Reset.

Opis złącza RJ45

1. Sygnał krok (step)

2. Syg nał kierunek (dir)

3. Masa sygnału krok i kierunek (GND)

4. Nie połączony

5. Reset

Resetuje kontroler jeżeli jest zwarty do masy (efekt taki sam jak naciśnięcie przycisku Reset na kontrolerze)
6. Sygnał błędu
W przypadku błędu, kontroler zwiera tą linię do masy. Można połączyć wszystkie kontrolery za pomocą płyty głównej i w ten sposób zatrzymać wszystkie kontrolery (płyta główna ma zwarte wszystkie piny Error.)

7. Zasilanie części logicznej, 18VDC

8. Masa zasilania części logicznej

Optoizolacja wejść STEP/DIR

Wejścia enkodera
Kanały enkodera A i B są podciągnięte do 5V przez rezystory 10kOhm.
Z kmontrolerem może być użyty enkoder z wyjściami typu Push-Pull lub

z otwartym kolektorem (Open colector).
Zasilanie 5V dla enkodera jest dostarczane z zasilania części logicznej
sterownika.