STEROWNIK SILNIKA KROKOWEGO

SSK-B03 jest ekonomicznym, wysokowydajnym sterownikiem mikrokrokowym bazującym na najnowszych osiągnięciach technicznych. Jest dostosowany do sterowania 2-fazowymi i 4-fazowymi hybrydowymi silnikami krokowymi. Używając zaawansowanej techniki bipolarnej stałoprądowej, pozwala uzyskać większą prędkość i moc z tego samego silnika porównując z tradycyjnymi technikami jakich używają np. sterowniki L/R. Jego 3-stanowa technika sterowania prądem pozwala na właściwe sterowanie cewkami przy relatywnie niskim pływaniu prądu przez co zmniejsza się grzanie silnika.

Właściwości:

• Opatentowana technologia
• Wysoka wydajność, niski koszt
• Zasilanie do +50VDC, wyjściowy prąd szczytowy do 4.2A
• Optoizolowane sygnały wejściowe, częstotliwość do 400 kHz
• Automatyczna redukcja prądu podczas zatrzymania silnika
• 3-stanowa kontrola prądu dla zmniejszenia nagrzewania się silnika
• 16 wybieranych rozdzielczości w systemie dziesiętnym i binarnym
• Dopasowany do silników z 4,6,8 wyprowadzeniami
• Krok na zbocze narastające lub opadające (możliwość wyboru)
• Zworki do ustawiania 8 różnych wartości prądu
• Dostępny tryb CW/CCW (opcja)
• Ochrona przed zbyt wysokim napięciem i zwarciem
• Małe rozmiary (118x75.5x33mm)

Parametry elektryczne

Opis złącza sygnałowego

Ten sterownik używa wejść różnicowych aby zwiększyć odporność na zakłócenia i elastyczność interfejsu. Pojedyncze sygnał sterujący z urządzenia sterującego także jest akceptowany przez ten interfejs. Obwód wejściowy posiada wbudowaną, szybką optoizolację i akceptuje sygnały różnicowe, otwarty-kolektor, lub wyjścia PNP. Dla poprawnej pracy sugeruje się użycie sygnałów różnicowych.

Uwaga 1 : Krok/kierunek jest trybem domyślnym , zworka JMP1 pod obudową może być użyta do przełączenia w tryb podwójnego impulsu CW/CCW.

Uwaga 2 : Proszę zauważyć że kierunek ruchu silnika jest uzależniony od połączenia przewodów silnik-sterownik.Złe podłączenie przewodów odwróci kierunek ruchu, (na przykład podłączenie przewodu A+ silnika do A- sterownika odwróci kierunek ruchu).

Podłączenie silników

Podłączenie sterownika do płyty głównej SSK-MB

Zasilanie, napięcie i prąd sterownika

Wybór zasilania

Ważny jest prawidłowy wybór zasilania żeby sterownik pracował prawidłowo z optymalną wydajnością.

Maksymalne napięcie zasilania:

MOSFETy w środku sterownika mogą pracować w zakresie od +20V do +50VDC, włączając pływanie zasilania i napięcie EMF generowane przez cewki silnika podczas zmniejszania obrotów silnika . Wyższe napięcie uszkodzi sterownik. Tak więc sugeruje się użycie źródeł zasilania z teoretycznym napięciem wyjściowym nie większym niż +52V, zostawiając zapas na płynięcie zasilania i powrót EMF .

Regulowane lub stałe źródło zasilania:

Obydwa regulowane i stałe źródła zasilania mogą być użyte do zasilenia sterownika prądem stałym. Jednak, stałe źródła zasilania są preferowane ze względu na ich odporność na skoki prądu. Jeżeli użyte jest regulowane źródło zasilania (jak w większości aplikacji z przełączaniem) ważne jest aby wartość prądu wyjściowego była odpowiednia aby uniknąć problemów z zanikiem prądu np. używając zasilacza 4A do sterownika z wyjściem 3A . Z drugiej strony jeżeli jest używane stałe źródło zasilania może ono mieć niższy prąd niż prąd silnika (zazwyczaj 50% ~ 70% prądu silnika). Wynika to z tego, że sterownik pobiera prąd z kondensatora zasilacza stałego tylko w czasie gdy cykl PWM jest w stanie ON ale nie

pobiera gdy cykl jest w stanie OFF. Tak więc średni pobór prądu ze źródła zasilania jest znacznie niższy niż prąd silnika. Na przykład dwa silniki 3A mogą być bez problemu zasilane ze źródła zasilania o prądzie 4A.

Kilka sterowników:

Zalecane jest aby kilka sterowników było zasilanych z jednego źródła zasilania aby zredukować koszty, pod warunkiem, że źródło zasilania posiada odpowiednią pojemność. Aby uniknąć zakłóceń NIE łączyć szeregowo przewodów zasilających na piny zasilania sterowników (należy przewody każdego sterownika podłączyć osobno do źródła zasilania ).
Wyższe napięcie zasilania pozwoli na osiągnięcie wyższej prędkości silnika kosztem większych zakłóceń i grzania się silnika. Jeżeli nie jest wymagana wysoka prędkość lepiej użyć niższego napięcia zasilania aby zmniejszyć zakłócenia, grzanie się silnika i zwiększyć niezawodność.

NIGDY nie należy podłączać zasilania odwrotnie ponieważ uszkodzi to sterownik.

Wybór napięcia i prądu sterownika

Sterownik ten pasuje do małych i średnich silników krokowych (NEMA 17, 23 i 34). Aby osiągnąć dobre sterowanie, ważny jest poprawny dobór napięcia zasilania i prądu wyjściowego. Ogólnie, napięcie zasilania określa prędkość podczas gdy prąd wyjściowy wyznacza moment sterowanego silnika (przy niskich prędkościach).

Wybór napięcia zasilania:

Wyższe napięcie zasilania może zwiększyć moment przy większych prędkościach co jest pomocne aby nie gubić kroków. Jednak wyższe napięcie może zwiększyć drgania silnika przy niższych prędkościach i może spowodować przepięcie a nawet uszkodzenie sterownika. Tak więc sugeruje się odpowiednio wysokiego napięcia źródła zasilania odpowiedniego do aplikacji.

Ustawienie odpowiedniego prądu wyjściowego

• Dla danego silnika, wyższy prąd sterownika sprawi że moment silnika będzie wyższy ale jednocześnie spowoduje większe grzanie się silnika i sterownika. Tak więc należy odpowiednio ustawić prąd wyjściowy tak aby silnik nie przegrzewał się w czasie dłuższej pracy.
• Ponieważ równoległe i szeregowe połączenie cewek silnika znacznie zmieniają induktancję I rezystancję, ważne jest aby ustawić prąd wyjściowy sterownika w zależności od prądu fazowego silnika, liczby wyprowadzeń silnika i metody połączenia cewek.
• Wartość prądu fazowego określona przez producenta silnika jest ważna przy wyborze sterownika, ale wybór zależy także od liczby wyprowadzeń i połączenia silnika.

Funkcje ochronne sterownika

Aby zwiększyć niezawodność, sterownik zawiera w sobie wbudowane funkcje ochronne.

Ochrona przed przekroczeniem napięcia

Kiedy napięcie zasilania przekroczy +50VDC, ochrona się aktywuje i dioda zasilania zmieni kolor na czerwony. Jeżeli napięcie zasilania będzie niższe niż +20VDC, sterownik nie będzie pracował poprawnie .

Ochrona przed zwarciem cewki

Ochrona zostanie aktywowana jeżeli cewka silnika zostanie zwarta do masy.

Ochrona przed przekroczeniem prądu

Ochrona zostanie aktywowana gdy zostanie przekroczony prąd który może uszkodzić sterownik.

UWAGA: ponieważ nie ma ochrony przed odwróceniem przewodów zasilających (+, -) bardzo ważne jest aby się upewnić, czy przewody zasilające są podłączone w odpowiedni sposób do sterownika. W przeciwnym wypadku sterownik ulegnie natychmiastowemu uszkodzeniu.

Dokumentacja:

Ceny: