Płyta główna SSK-MB02 ułatwia podłączenie 4 sterowników silników krokowych (serw) do komputera PC wyposażonego w port LPT. Rozdziela ona sygnały z wtyku LPT na złącza śrubowe ARK ułatwiając w ten sposób podłączenie sterowników.
diody sygnalizujące stan przekaźników oraz zasilanie
możliwość podłączenia do 4 krancówek bazujących maszynę (tzw. krańcówki HOME)
wejście dla przycisku awaryjnego zatrzymania E-STOP
wejście dla krańcówek pełniących podobną rolę jak E-STOP
wejścia portu LPT są optoizolowane - zapobiega to ich uszkodzeniu
przy sterowaniu z programu MACH 2 możliwe są dodatkowe funkcje:
wyświetlanie prędkości wrzeciona (dla wrzecion z wyjściem impulsowym czytnika prędkości)
możliwość digitalizowania przedmiotów (opcja digitize)
przy zastosowaniu dodatkowego modułu "spindle" możliwa jest kontrola liczby obrotów wrzeciona poprzez sterowanie napięciem na wejściu falownika
przy zastosowaniu dodatkowego modułu "kanthall" możliwa jest kontrola temperatury drutu oporowego w ploterach termicznych
Dane techniczne:
Napięcie zasilania : 12VDC
Maksymalny pobór prądu (przy włączonych przekaźnikach i podłączonych 4 sterownikach, pobierających max 100mA) : 500mA
Maksymalna obciążalność wyjść przekaźników: 4A na jedną parę styków
Wymiary:
Długość - 178mm
Szerokość - 86 mm
Waga: ok. 0,15 kg
Opis wyprowadzeń:
Na Płycie głównej SSK-MB02 umieszczone są gniazda śrubowe ARK ułatwiające podłączenie wszystkich niezbędnych przewodów.
Do zasilania płyty należy używać stabilizowanego zasilacza o napięciu 12V i wydajności prądowej nie mniejszej niż 500mA, napięcie to doprowadzamy do złącza PWR (Power).
Złącza X, Y, Z i A służą do podłączenia 4 sterowników. W każdym ze złączy wyprowadzone są sygnały taktu (CLK), kierunku (DIR), zezwolenia (ENA), masy zasilania (wspólnej dla każdego z sygnałów ) i napięcia +5V (wymaganego do zasilania niektórych sterowników).
Złącza ESTOP, HOMEX,
HOME Y, HOME Z, HMA-, HMA+ służą do podłączenia krańcówek
bazowych, dodatkowo złącze
HMA-, HMA+ może być
wykorzystane w roli sygnału
indeksu w programie Mach2
(na potrzeby kontroli prędkości
wrzeciona i digitalizacji).
Złącze EMGR służy do
podłączenia krańcówek
awaryjnego
zatrzymania (do jego
włączenia służy
zworka JMP2).
Złącze SP/KH (Spindle/Kanthall)
służy do podłączenia
modułów do
kontroli wrzeciona
(Spindle) lub
do kontroli drutu
oporowego (Kanthall).
Na złącza PK1 i PK2
wyprowadzone
są styki przekaźników.
Na płycie głównej
umieszczone jest gniazdo
port LPT do którego należy
podłączyć kabel LPT z
komputera PC.
Sposób podłączenia sterowników
Sterowniki podłączamy do wyjść poszczególnych osi oznaczonych literami X,Y, Z, A. Schemat podłączenia sterowników z oferty firmy Akcesoria CNC przedstawiono poniżej:
Sposób podłączenia krańcówek
Poniżej przedstawiony jest schemat podłączenia krańcówek bazujących tzw. krancówek HOME poszczególnych osi i przycisku awaryjnego zatrzymania
E-STOP:
Dodatkowo płyta główna SSK-MB02 ma możliwość podłączenia krańcówek awaryjnych EMGR pełniących podobną funkcję jak przycisk awaryjnego zatrzymania E-STOP, przy czym krancówki te (po 2 na kazdą z osi) działają w ten sposób, że przy najechaniu na krancówkę zostaje wysłany impuls na wejście E-STOP powodujący wstrzymanie działania programu. Różnica miedzy E-STOP a tymi krancówkami jest taka, że gdyby zamiast przycisku E-STOP podłączyć równolegle krancówki awaryjne to po najechaniu na taką krancówkę program wstrzymałby swoje działanie do czasu gdy byłaby wciśnięta krancówka co uniemożliwiłoby odjazd z takiej krancówki (ponieważ była by ona ciągle zwarta - a w przypadku krancówek EMGR wysyłany jest tylko jeden impuls - daje to możliwość powtórnego odjazdu maszyny).
Do aktywowania krancówek EMGR służy zworka JMP2 o oznaczeniu EN/EY(EMGR NO-krańcówki nie aktywne, EMGR YES- krańcówki aktywne).
Do podłączenia krancówek EMGR służy złącze J13 oznaczone jako EMGR i +12V. Złącze przedstawione na rysunku:
Gniazda przekażników Pk1 i Pk2
Na płycie SSK-MB02 znajdują się dwa niezależne przekaźniki z dwiema parami zestyków, każda para posiada 3 wyprowadzenia, z których jedno jest wspólne (COM), jedno normalnie zwarte (NC) i normalnie rozwarte.
Styk COM jest stykiem wspólnym dla każdej z par. Gdy przekaźnik nie jest załączony to styk COM jest zwarty ze stykiem NC, w momencie załączenia przekaźnika COM jest rozwierany z NC a łączony z NO (normalnie otwartym). Mając do dyspozycji dwie pary zestyków możemy za jednym załączeniem przekaźnika jedno z urządzeń włączyć (pierwsza para styków COM z NO), a drugie wyłączyć (druga para styków COM z NC).
Dodatkowo na płycie umieszczone są dwie diody LED, które sygnalizują załączenie przekaźnika - odpowiednio pk1-D2 i pk2-D4. (NO):
Gniazdo wyjściowe do modułów dodatkowych i gniazdo zasilające
Do zasilania płyty głównej wymagany jest stabilizowany zasilacz 12V. Przewody zasilające podłączamy do zacisków oznaczonych PWR (należy pamiętać o prawidłowej biegunowości).
Poza gniazdem zasilania na płytce umieszczone jest gniazdo SP/KH i dodatkowe gniazdo +12V, przeznaczone są one do podłączenia z dodatkowymi modułami sterującymi drutem oporowym KANTHALL lub modułu kontroli prędkości SPINDLE.
Sposób podłączenia dodatkowych modułów
Płyta główna SSK-MB02 współpracuje z dwoma modułami umożliwiającymi
sterowanie obrotami wrzeciona przez falownik z wejściem napięciowym (moduł SPINDLE) i temperaturą drutu oporowego (moduł KANTHALL).
Dodatkowo płyta główna posiada dwa otwory montażowe idealnie nadające się do montażu płytek modułów nad płyta SSK-MB02, przy użyciu tulejek montażowych. Taki sposób montażu ułatwia podłączenie przewodów sterujących gdyż złącza śrubowe na płycie i modułach są skierowane w ta samą stronę i równolegle ułożone.
Sposób podłączenia przedstawiono poniżej:
Rozkład pinów portu LPT:
Na płycie głównej SSK-MB nadrukowany jest spis poszczególnych portów i ich przeznaczenie. Wygląda to tak:
1-PK1 -przekaźnik pierwszy
2-sygnał kroku osi X
3-sygnał kierunku osi X
4-krok osi Y
5-kierunek osi Y
6-krok osi Z
7-kierunke osi Z
8-krok osi A
9-kierunek osi A
10- przycisk awaryjny E-STOP
11- krancówka osi X
12- krańcówka osi Y
13- krańcówka osi Z
14- KANTHALL/SPINDLE
15-HMA
16-PK1-przekaźnik drugi
17- sygnał zezwolenia ENABLE
Konfiguracja programu Mach2
Poniżej przedstawiony jest sposób konfiguracji programu Mach2 przy współpracy z płytą główną SSK-MB2:
-Tryb pracy: sterowanie 4 osiowe wraz z krańcówkami bazującymi i krancówkami awaryjnymi z możliwością wysterowania 2 przekaźników:
W zakładce ustawienia (config) wybieramy opcję porty i piny (ports&pins), w pierwszym oknie ustawiamy (pamietamy by kliknąć po każdej zmianie przycisk zastosuj w każdej z zakładek):
Następnie przechodzimy do zakładki sygnały wejściowe (input signals) i ustawiamy:
Potem przechodzimy do zakładki sygnały wyjściowe (output signals) i ustawiamy:
Ostatnim etapem jest ustawienie w zakładce piny wyjściowe (output pins) sygnałów wyjściowych (uwaga w przypadku braku reakcji sterowników na sygnał resetu w programie należy zmienić sygnał logiczny wyjścia włącz
linię 1 (enable line 1) na przeciwny - czyli zaznaczyć lub odznaczyć kwadracik):
By umożliwić sterowanie przekaźnikami dodatkowo należy w menu konfiguracji ustawić w opcji urządzenia wyjściowe następująco:
Po takim ustawieniu w oknie głównym programu Mach2 w opcji MIDI wpisując w oknie polecenie M7 lub M8 włączamy przekaźniki a poleceniem M9 wyłączamy oba przekaźniki.
Tryb pracy: sterowanie 4 osiowe wraz z krańcówkami bazującymi i krancówkami awaryjnymi z możliwością wysterowania 2 przekaźników plus podłączenie modułu KANTHALL:
By móc sterować temperaturą drutu oporowego należy podłączyć moduł KANTHALL do płyty głównej SSK-MB2 i w programie Mach2 w zakładce ustawienia (config) wybieramy opcję porty i piny (ports&pins), w pierwszym oknie ustawiamy:
Następnie w zakładce piny wyjściowe (output pins) ustawiamy:
Do sterowania temperatura używamy przycisków znajdujących się w oknie głównym programu w prawym dolnym rogu. Zasilanie drutu włączamy poprzez wpisanie w parametr S liczby na przykład 10000 i kliknięcie przycisku Wrzeciono (klawiatura F5). Należy pamiętać że regulacja nie sprowadza się do dokładnej regulacji temperatury a raczej do regulacji poziomów gorąca drutu (zazwyczaj tylko taka regulacja jest potrzebna gdyż każdy materiał jest i tak próbnie przed wycinaniem materiału).
Przy wykorzystaniu modułu sterowania prędkością wrzeciona (SPINDLE), sposób na konfigurację programu znajduje się w oddzielnej instrukcji dołączanej do modułu.
W programie Mach2 dodatkowo możemy zczytywać prędkość obrotową wrzeciona (wrzeciono z wbudowanym czytnikiem prędkości) i digitalizować przedmioty (za pomocą sygnału indeksu i generatora digitalizacji w menu generatory). Do tego typu operacji wykorzystujemy wejście HMA+, HMA- jest to wejście optoizolowane przystosowane do współpracy z napięciem 5V.
Obroty przy takiej konfiguracji widoczne są w oknie głównym programu w oknie RPM (prawy dolny róg).
Zmontowana, uruchomiona i przetestowana płyta główna. Do płyty dołączone są niezbędne schematy oraz instrukcje obsługi opisującą szczegółowo sposób podłączenia sterowników oraz komputera.
73,80 zł
90 zł
SSK-MB2 PCB
Płytka drukowana. Do płytki dołączone są niezbędne schematy oraz instrukcje obsługi opisującą szczegółowo sposób podłączenia sterowników oraz komputera.
Zakaz kopiowania opisu i zdjecia, wszystkie próby będą zgłaszane do odpowiednich organów !!
Opis sprzedawanych przeze mnie przedmiotów jak i zamieszczone niektóre zdjecia stanową przedmiot praw autorskich i podlega ochronie zgodnie z ustawa z dn. 04.02.1994r. o prawie autorskim i prawach pokrewnych (Dz. U. nr 24 poz.93) oraz ochronie z ustawy z dn. 08.06.1993r. o zwalczaniu nieuczciwej konkurencji (Dz. U. nr. 47 poz. 211).
produkt dostępny z magazynu
